摘要:研磨作为一种重要的超精密加工方法，在社会发展中起到了非常重要的作用，在很多行业中得到了广泛的应用。它是在工件表面上将磨料通过磨具进行微量加工的过程。通过研磨可以方便一些比如苹果手机的logo等标志性物体的打磨，使得产品的产量提高。本设计采用基于单片机控制的步进电动机作为驱动系统，结合平面研磨机的模型和功能原理，根据步进电动机功能原理和平面研磨功能原理制定出高精度研磨机具体方案。通过步进电动机对平面研磨机中主运动部件进行精准的定位和调速，设计出一台高精度研磨机。建立平面研磨机模型，给出由单片机控制的步进电动机的工作原理，最后通过对步进电动机工作原理的分析，确定如何控制平面研磨机的位置和速度的方案。

关键词：单片机；步进电动机；研磨；平面研磨机；

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1 选题的背景-1

1.2 主要内容-2

第二章 平面研磨机总体方案设计-3

2.1 平面研磨机的功能分析-3

2.1.1 平面研磨机的黑箱制造-3

2.1.2 平面研磨机的功能结构-3

2.1.3 平面研磨机的构造-3

2.2 平面研磨机控制系统的设计-4

2.2.1 平面研磨机控制结构的构造-4

2.2.2 平面研磨机驱动系统的功能-5

2.2.3 平面研磨机稳定系统的设计-6

2.3 平面研磨机传动系统的设计-7

第三章 基于单片机控制的步进电动机的原理方案设计-8

3.1 步进电动机的功能分析及工作原理-8

3.2 步进电动机的结构设计-8

3.3 三相反应式步进电动机的控制系统-9

3.4 三相反应式步进电动机如何控制定位-9

3.5 步进电动机调速系统的设计及实现方法-12

3.6 步进电动机对控制平面研磨机执行元件的要求-14

3.7 使用步进电动时需要注意的问题-14

第四章 平面研磨机机械系统设计-15

4.1 平面研磨机功能结构-15

4.2 平面研磨机机械系统的功能-15

4.3 平面研磨机研磨盘的设计-15

结束语-16

致  谢-17

参考文献-18

附录A 平面研磨机的整体结构图-19

附录B 步进电动机转速控制电路图-20