摘要:当今社会日新月异，我们的生活质量和生活环境都有了显著提高，高自动化和高性价比的产品日益成为趋势。自动门是这一趋势下比较有代表性的产品，自动门的设计亲切大方又不失奢华，让人舒适悦目。外观上有宽敞的开放门面，结构上独具一格，可谓建筑界里的神来之笔。众所周知，PLC控制可靠、稳定、性价比高而且维修方便，所以它是自动门的最理想的控制器。

本文是关于自动门控制系统的设计。自动门系统包含以下部分：PLC、感应器组件、驱动系统及传动系统。设计过程分以下步骤：1、以自动门的高可靠性为宗旨，选定了西门子S7-200可编程序控制器做为自动门控制系统的核心；2、逐条解析自动门控制系统的设计要求；3、以前两步为基础，展开设计，包括自动门的硬件设计、PLC选型、感应器件的选型、系统软件设计、PLC梯形图设计、软件设计、程序调试、组态仿真运行以及硬件接线等多方面内容。

关键词 PLC；自动门；程序编写；组态王

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究课题背景及意义-1

1.2国内外的研究发展情况-2

1.3本文主要工作-2

2自动门的概述-4

2.1自动门的功能需求分析-4

2.2自动门的部件组成-5

2.3自动门技术参数的确定-5

2.4 本章小结-6

3自动门控制系统的硬件设计-7

3.1 控制系统要求-7

3.2 硬件选型-8

3.3 PLC输入、输出地址分配-11

3.4 系统主回路接线图-11

3.5 PLC外部端子接线图-12

3.6 控制回路接线图-13

3.7本章小结-14

4自动门控制系统的软件设计-15

4.1 PLC控制程序-15

4.2 组态界面的设计-21

4.3 控制系统组态通信-30

4.4 本章小结-32

5 结论-33

致谢-34

参考文献-35

附录1-36

PLC程序语句表-36

附录2-38

PLC程序梯形图-38