【摘要】近几年，虚拟现实技术的迅猛发展，全景拼接技术逐步在地理信息系统、医学影像以及卫星照片处理等领域发挥着重要作用。全景拼接技术的目标是将多幅小角度图像融合成一幅广角度图像，重点要解决的是图像配准的问题。本文采用尺度不变特征转换（SIFT）算法，搭建QT（MinGW）5.6.2环境，利用OpenCV视觉库，实现了柱面全景图拼接，主要解决了图像拼接后图像间存在黑边的问题，优化了传统全景拼接中首尾拼接复杂的难题，实现了全景的无缝拼接，给用户提供了更好的场景漫游感受。

【关键词】 全景拼接；SIFT算法；OpenCV

目录

摘要

Abstract

1 引言-1

1.1 课题研究的背景及意义-1

1.2 研究的主要内容及方案-2

2 环境搭建-4

3 算法分析-6

3.1 特征提取-6

3.1.1 尺度空间极值检测-6

3.1.2 关键点确定-8

3.1.3 确定方向-8

3.1.4 为关键点分配方向值-9

3.1.5 生成特征向量描述子-10

3.1.6 特征向量匹配-10

3.2 图像变换-12

3.2.1 仿射变换-12

3.2.2 透视变换-12

3.3 变形矫正-12

3.4 融合与裁剪-12

4 算法实现-13

4.1视频运行截取-13

4.2 图像拼接-14

4.2.1 计算变换矩阵，匹配特征点-14

4.2.2 拼接-17

4.2.3 矫正-19

4.2.4 去除黑边并裁剪-20

4.3 裁剪再拼接-21

5 总结与思考-23

参考文献-24

致谢-25