摘要:开关磁阻电机采用双凸极铁心结构，定子嵌有集中绕组，这种独特的结构，使其具有容错性强、可靠性强、转速高、效率高等优点。但同时其双凸极机构及磁路的严重非线性，其精确数学模型很难建立，从而增加了提高和改善电机性能的难度，在此背景下，本文通过角度位置控制来达到效率的最优化。

角度位置控制是最经典的控制方法之一，其基本原理就是控制开关角和关断角来控制激励电流的大小，从而达到控制输出功率的目的。但是由于其存在磁路饱和和功率变换器的非线性等问题，很难同时调节两个参数，因此实际中总是希望只控制一个参数，另一个参数作为辅控参数预先优化。本文将用matlab软件对其建立数学模型并仿真，来进行转矩、母线电流等参数曲线的对比，最终确定优化方案。

关键词：开关磁阻电机 非线性 角度优化 matlab

目录

摘要

ABSTRACT

1 绪论-1

1.1 课题研究的目的及意义-1

1.2 开关磁阻电机的发展概况-1

1.2.1 开关磁阻电机的研究现状-1

1.2.2 开关磁阻电机的广泛运用-2

1.2.3 开关磁阻电机未来研究方向-4

1.3 MATLAB简介-4

2 开关磁阻电机的基本原理-6

2.1 开关磁阻电机的机构及其工作原理-6

2.1.1 开关磁阻电机的结构-6

2.1.2 开关磁阻电机的基本原理-6

2.2 开关磁阻电机的典型控制方式-9

2.2.1 角度位置控制-9

2.2.2 电流斩波控制-10

2.2.3 电压斩波控制-10

3 仿真波形测试及分析结果-11

3.1 基于matlab的SR电机非线性的建模-11

3.2 改变开通角的仿真分析-13

3.3 改变关断角的仿真分析-16

3.4 角度优化方案-19

4 结论-21

5 参考文献-22

6 致谢-23