摘要：本设计在单片机的基础上，通过红外控制，设计智能小车。首先，对智能小车的作用和意义进行分析，简单描述了智能小车的现状。然后，根据智能小车的工作原理设计系统整体框图。接着，根据设计的整体框图，联系实际情况，设计各个模块。紧接着，以AT89C51单片机作为核心，将各个模块有序组合在一起。最后，设计系统软件流程，包括循迹，避障等，使得小车能够达到我们预期的目标效果。该设计能够使小车在无人管理的情况下，在给定的环境里，进行自动的循迹和避障功能。

【关键词】 单片机；智能小车；循迹；避障

目录

摘要

Abstract

1引言-1

1.1智能小车的意义和作用-1

1.2智能小车的现状-2

2系统总体方案设计与论证-3

2.1系统总体方案设计-3

2.2 主控系统-3

2.3电机驱动模块-4

2.4 循迹与避障模块-5

2.5 显示模块-6

3基于单片机的硬件系统设计-7

3.1 控制器设计-7

3.1.1 AT89C51单片机的简介-7

3.1.2复位和时钟电路设计-8

3.2 红外避障模块电路设计-9

3.2.1 LM393双电压比较器-9

3.2.2红外对管工作原理-10

3.2.3红外避障电路及工作原理-11

3.3红外循迹电路设计-13

4系统软件设计-14

4.1主程序设计-14

4.2小车循迹程序设计-14

4.3小车避障程序设计-15

5 系统调试与总结-16

5.1系统调试与成果-16

5.2总结-18

参考文献-19

致  谢-20

附录 -21