摘要：自动化的立体仓库现在已经发展为物流系统中的一个重要组成部分。由自动控制系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入/出库、计算机管理系统等其他辅助设备组成。它具有减轻劳动强度、减少占地面积、减少出错率、提高仓储自动化水平及技术人员管理水平、降低储运损耗、减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。现如今我国国民经济的飞速发展，使得自动化立体仓库广泛地应用于各行各业中。

本设计首先对立体仓库的背景和意义进行了介绍；然后对该系统的硬件组成、结构、电气原理进行了介绍，其次对立体仓库的控制系统进行了设计，主要应用了PLC对系统进行控制；另外通过STEP7-Micro/WIN编程软件对立体仓库的运作进行了软件设计，对PLC程序进行了编写；最后为了管理立体仓库的运行状态，利用MCGS组态软件对立体仓库的运行进行了仿真，可以对出现的问题作出及时的判断和处理以保证系统正常运作。

关键词 S7-200 PLC；立体仓库；控制系统；MCGS

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 本课题设计的背景和意义-1

1.2 本课题设计的内容-2

2 系统控制方案的确定-3

2.1 自动化立体仓库的概述-3

2.2 采用PLC控制立体仓库的特点-4

2.2.1 PLC与继电器控制系统的差异-4

2.2.2 采用PLC控制的优点-4

2.3 系统设计的基本步骤-5

2.4 系统控制方案-5

3 系统硬件设计-7

3.1 控制系统整体框图-7

3.2 可编程控制器(PLC)的选型-7

3.3 步进电动机-8

3.4 步进电动机驱动器-10

3.5 传感器-12

3.6 微动开关设计-12

3.7 直流电动机-12

3.8 并联型开关稳压电源简介-12

3.9 电气原理图的设计-13

4 系统软件设计-14

4.1 系统运行流程图-14

4.2 PLC输入输出分配表-15

4.3 系统程序的设计-15

5 立体仓库MCGS组态软件设计-23

5.1 MCGS仿真简介-23

5.2 利用MCGS实现立体仓库工程画面的设计-23

5.3 MCGS实时数据库的读写实现-24

5.4 MCGS与PLC设备的通信-25

5.5 监视画面的设定与动画的连接-26

5.6 系统运行画面-27

结论-32

致谢-33

参考文献-34

附录-35