摘要：收卷机是一种常用的生产机械，常见于造纸、纺织、塑料加工等生产工业中。而在干燥剂的包装中很少涉及，因此为了能够设计一个专用于干燥剂收卷的装置进行了本次设计。

在收卷机的设计中，张力控制重中之重。本设计选用的是直接张力控制方式，在收卷机中放置了张力传感器，用于检测张力的变化。本设计使用PLC作为主要的控制手段，主要负责采集信号、处理数据、发送控制信号。收卷机系统由两台电机驱动，分别是交流电机和直流驱动电机。交流电机用作牵引电机，使用变频器控制其转速，为使整个收卷机系统的张力保持在一个恒定的值，直流电动机的转速则由张力控制器进行控制。使用变频器和张力控制器控制两个电机的转速，使得收卷机系统的张力保持一致。

本设计添加了测长装置，且收卷盘头采用可拆卸结构，在干燥剂收卷到一定个数之后可以断开连袋，更换收卷盘头，便于企业进行统一管理。

关键词：收卷机、张力控制、PLC控制、张力传感器

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-7

1.1 课题研究意义及应用价值-7

1.2 收卷机的研究现状及发展趋势-7

第二章  方案设计-9

2.1 卷径计算-9

2.2 收卷过程相关计算-9

第三章  硬件结构-11

3.1 收卷系统构成-11

3.2 可编程控制器（PLC）的选取-11

3.2.1 可编程控制器概述-11

3.2.2 三菱FX2N-13

3.3 电机的选取-14

3.3.1 电机的选择依据-14

3.3.2 电机选型-15

3.4 变频器的选取-17

3.4.1 变频器的选择依据-17

3.4.2 变频器选型-17

3.4 电气原理图-19

第四章  软件设计-20

4.1 张力控制理论-20

4.1.1 张力控制发展史-20

4.1.2 张力控制常用方式-21

4.2 变频器控制原理-22

4.3 收卷过程控制-23

4.4 PLC控制I/O表-23

4.5 PLC控制程序-24

第五章  设计结论-30

参考文献-31

致  谢-33