摘要：随着国内外钢桶市场的逐渐扩大，钢桶作为包装容器被广泛运用于各个领域，但其检测线目前依赖的主要还是人工检测，使得检测费用高，误差大，从而降低了钢桶生产的效率。通常钢桶检测线包括：丝口定位、取盖、照桶、充气、置盖、拧紧。

本说明书详细介绍了照桶单元的设计思路以及工作原理，旨在弥补人工照桶检测的不足，以及为厂商降低生产的成本，本文主要研究了利用电机带动同步带，从而带动支撑主板的上下移动，以及气缸带动可旋转的微型摄像头，将机构伸入已定位好的钢桶进行拍照并反馈给图像比对系统的动作。控制部分采用PLC控制，说明书中将会利用装配图、零件图以及梯形图展开说明。

关键词： 钢桶，照桶单元，微型摄像头，PLC

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论     1

1.1钢桶的简介   1

1.2钢桶发展现状 4

1.3 钢桶检测线   5

1.4 本课题主要内容  7

第二章 照桶单元整体方案设计 8

2.1设计思路及要求8

2.2不同方案比较   9

2.2.1 执行系统的比较 9

2.2.2 不同电机的比较 11

2.2.3 控制元件的比较 14

2.3总体方案原理及结构 15

2.3.1 总体方案工作原理 15

2.3.2 照桶单元结构 17

第三章 照桶单元计算及校核22

3.1 气压缸的选择与计算22

3.2 电动机的选择与计算 24

3.3直线导轨的选择与计算25

第四章 控制系统设计思路28

4.1 PLC的选择  28

4.2 PLC程序设计28

第五章 设计总结30

参考文献 31

致谢 32