摘要：钢桶主要用来盛装一些石油化工产品、药物、动植物油、合金等。它是一种用薄钢制作的容器，分为开口桶和闭口桶。闭口桶一般用来盛装一些液体，而闭口桶多用来盛放固体。外形以圆柱体居多，又因为其盛放的物体不同，其内部结构布局和内壁涂料会有所不同。

本次研究的的对象是较为常用的200L钢桶，在经过了传送带的递送后，桶口方位是无序的，由于丝口的方位不是固定的，此工序就是为了使得大丝口的方位转到指定统一的的零点位置，以方便下面工序的顺利实行。通过设计的主动滚子的转动，带动钢桶转动，然后用接近开关来去检测大丝口的桶边。当丝口被检测到后，主动滚子就停止了转动，钢桶随即被传送到接下里的工位上。作为检测线第一道工序，需要较高的精度。

关键词：定位；钢桶；检测线；接近开关

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪  论-3

1.1  钢桶工业概述-3

1.2 我国钢桶工业的展望-4

1.3 钢桶的制造工艺过程-5

1.3.1 桶身的加工流程-5

1.3.2 桶底的加工流程-7

1.3.3 桶顶的加工流程-7

1.4 桶的类别及性能简述-9

1.4.1钢桶的类别-9

1.4.2 钢桶的一些结构尺寸-9

1.4.3 钢桶一些常见的性能检测-10

第二章 总体方案的一些介绍-11

2.1 整个钢桶检测线的工艺过程-11

2.2子工序的一些介绍-11

第三章 钢桶检测线定位单元方案比较-14

3.1 钢桶丝口偏离角度的判断-14

3.1.1 方案一-14

3.1.2 方案二-14

3.2 转动到零点位置的方案选择-16

3.2.1方案一-16

3.2.2方案二-17

3.2.3方案三-17

3.3总体定位方案的选择-18

3.3.1方案一-18

3.3.2方案二-18

第四章  定位单元元器件的选择和结构设计-21

4.1 选择电机-21

4.2选择气缸-24

4.3选择接近开关-24

第五章  PLC控制系统-26

5.1 选用的PLC的介绍-26

5.2 本次PLC控制-27

5.2.1控制原理：-27

5.2.2控制的具体步骤：-27

5.3 PLC指令表和梯形图-30

参考文献-34

致谢-35