摘要：随着制造业现代化进程的推进，以及国内用人成本的增加。越来越多的自动化设备被用在现代制造业中。本文根据现实锻压生产中的需要，进行了一款锻压机床送料机械手的结构设计，用于实现锻压工件在不同加工设备之间的传递，并且在传递的过程中实现工件的翻转。这款机械手采用液压做动力源，利用液压缸与电子吸盘实现机构的运动与工件的移动与抓取，并且机械手总体上采用分离式结构分别用于实现对工件的抓取和翻转这两部分的功能。在这款机械手的结构设计中，采用了齿轮齿条结构，用以实现在不增加空间的条件下实现机械手行程加倍，采用液压缸与液压旋转缸实现工件翻转，利用液压缸与传送带完成工件的定位。文章对机械手的现状进行了总结，结合实际对产品的各部分的尺寸进行了设计，并且对重要的零位进行了校检，最后根据设计的零件尺寸采用Creo对各个零件进行了三维建模与运动仿真。

关键词：送料机械手；液压系统；三维建模；运动仿真

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1 本课题研究现状及发展趋势-1

1.2 本课题研究的意义和价值-3

1.3 本课题研究的内容-4

第二章 工件分析与总方案-5

2.1 锻压工件及工况分析分析-5

2.2 设计方案分析-5

2.3 总设计方案-8

第三章 运料机械手零部件设计与计算-11

3.1 电磁吸盘设计-11

3.2 齿轮齿条设计-11

3.3 液压缸设计-12

3.4悬臂梁滑槽设计-14

3.5 机架设计-15

3.6 齿轮校核-15

第四章 翻转机构-18

4.1 定位转轴的直径-18

4.2 液压缸计算-18

4.3 液压旋转缸-19

4.4翻转机架-20

第五章 总  结-21

参考文献-23

致  谢-24