摘要：随着中国的经济和科技的迅速发展，我国的人口迅速增加，这样在带来经济效益的同时，也带来了许多社会问题，例如人口老龄化、交通拥堵、能源短缺、环境污染等。当今中国仍然是发展中国家，经济还不够发达，社会基础设施、医疗设施、社会福利等还不够完善，人们出行特别是腿脚不便的老年人和残疾人不是很方便。为了更好的认识和解决这些问题，通过对这些问题的研究，提出了四轮可折叠代步车的方案。

本文设计了一种四轮可折叠代步车，与其他代步车相比，它具有安全性高、舒适性好、速度不快、操作简单、维修方便等优点。这种代步车主要由车架、轮胎、座椅、转向系统、充电电池、控制系统等装置组成，而且电动机安置在后桥。代步车采用后轮驱动，将电机、后轮整合在一起，前轮为转向轮。这种代步车使用了电动代步车专用的控制器，使代步车的控制变得简易而且可靠。车的折叠系统同样重要，本车采用了全自动的折叠方式，可以一键折叠，简单易操作，而且安全可靠。

通过对四轮可折叠代步车的控制和折叠机构的反复论证和设计计算，本车成功实现了需要的功能，表明这种设计是合理可靠的。

关键词：代步车，可折叠，全自动

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1四轮可折叠代步车研究的背景及意义-1

1.2四轮可折叠代步车的优势-1

1.3四轮可折叠代步车的发展及国内外现状-2

第二章 四轮可折叠代步车总体方案选择-3

2.1 四轮可折叠代步车的设计用途-4

2.2 四轮可折叠代步车的方案选择-4

2.3四轮可折叠代步车的技术参数-5

2.4 本章小结-5

第三章 结构参数的选择和计算-6

3.1 电动推杆的选择-6

3.2 电机的选型-6

3.2.1 计算电机轴的转矩-7

3.2.2 最大载重量的计算-7

3.2.3 结构强度的校核计算.8

3.3 本章小结-8

第四章 四轮可折叠代步车结构设计-9

4.1 车体折叠机构设计-9

4.1.1实现车体折叠的机构 -9

4.2 座椅折叠机构设计-12

4.1.1降低座椅高度的机构

4.2.2靠背折叠机构设计 -15

4.3 本章小结-16

第五章 控制系统简介-17

5.1控制器简介 -17

5.2控制系统的功能 -17

第六章 总装说明17

6.1 装备布置原则-18

6.2 装备安装顺序. 19

第七章 总结与展望-19

7.1 全文结论-20

7.2 展望-21

致谢-22

参考文献-23