摘要：在现有轮椅基础上，装备了一些必要的结构，使轮椅可以实现自动升降、远程控制等功能，帮助实现老年人的生活自理。主要利用SolidWorks软件实现了智能轮椅的建模以及功能结构优化。考虑了轮椅的控制系统与其结构的配合，结合前人已有成果，将最新人机界面以及算法应用于智能轮椅上，在实际应用上将远比现有轮椅智能和方便。在结构上，该轮椅最大的亮点是实现了轮椅的可控安全升降，创新性的设计了一些相关结构，对新型智能轮椅的研发与投入市场或将具有较大意义。

关键词：智能轮椅；老年人；结构设计；自动升降装置

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1研究背景-1

1.2研究现状及发展趋势-2

1.3研究意义-4

1.4本文的主要内容和结构安排-4

第二章 相关准备-5

2.1 对轮椅相关数据的搜集-5

2.2基于人机工程学的智能轮椅尺寸参数的选取-6

2.3关键模块的确定-7

2.4本章小结-7

第三章 关键结构的设想与定型-8

3.1 升降结构-8

3.2减震系统-10

3.3 本章小结-12

第四章　SolidWorks建模与零件设计分析-13

4.1 椅身-13

4.2扶手-17

4.3升降装置的绘制-18

4.4后轮-24

4.5前轮（万向轮）-25

4.6其他结构展示-27

4.7 控制设计说明-31

第五章 总结与展望-33

5.1总结与反思-33

5.2展望-33

致  谢-34

参考文献-35