摘要：随着石油、化工等产品流通的持续增长，钢桶在储存、运输、装卸和使用方面有无可取代的性能，因此需求量日益增加。传统钢桶检测的单一性、人工性等特性与现代工业柔性生产的趋势格格不入。丝口的旋紧是检测关重要的一环，关系到钢桶的整体封闭性。针对这一现象，决定采用伺服电机代替人工旋紧的方式，实现丝口的自动化旋紧。数控工作台安装在支架上，在伺服电机的驱动下，带动旋紧机构到达指定的位置，通过机械扳手旋紧丝口。运用PLC可编程控制技术，设计开发一种自动旋紧系统，实现丝口旋紧的自动化。该设计可根据需求调整生产品种、规格以实现可持续性发展以及提高产品质量和效率。 

关键词：钢桶；丝口旋紧；检测线；PLC

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪  论-1

1.1 课题背景及现状-1

1.2 钢桶及检测线的介绍-1

1.2.1 钢桶的介绍-1

1.2.2 钢桶生产工艺的介绍-4

1.2.3 钢桶检测线的介绍-5

1.3 钢桶的发展趋势-5

1.4 本课题的目的和意义-6

1.5 课题的研究内容和预计解决的难题-7

第二章 整体方案设计-8

2.1 旋紧丝口单元整体结构设计-8

2.2 线性模组机构的设计与分析-9

2.3 丝口旋紧动作流程及工序-12

2.4 主题机构方案的设计和比较-12

2.4.1 定位夹紧装置-12

2.4.2 旋盖头的设计-14

2.4.3 传送带的设计-16

第三章 机械系统中部件的选取-18

3.1 机架的选取-18

3.2 工作台的选型-18

3.3 电机的选择-19

3.3.1 旋紧电机的选择-19

3.3.2 数控工作台上电机的选择-20

3.4 联轴器的选择-23

3.5 压簧的选型-23

3.6 夹紧气缸的选用-24

第四章 丝口旋紧PLC控制系统设计-27

4.1 控制系统的设计方法-27

4.2 分析控制要求-28

4.3 传感器的选型-28

4.4 PLC的选择-30

4.5 分配I/O点和设计I/O连接图-30

4.6 绘制流程图-31

4.7 设计程序-31

4.8 上位机PLC程序设计-32

4.8.1 系统配置-33

4.8.2 主站点程序和从站点程序-33

参考文献-35

致  谢-37