摘要：一直以来，200L钢桶被广泛运用于食品、化工、石油等行业，其质量也有很高的要求。因此，对钢桶的质量进行检测逐渐成为钢桶生产整个过程中一个非常重要的环节，钢桶的检测已经得到越来越多厂家的重视，企业对钢桶在卷边工艺、桶身焊接、抗腐蚀性能以及桶的强度方面有着严格的要求。

国内的钢桶一直采用人工的方式对生产的钢桶进行检测，这显然会引起生产效率低下，质量不过关，人工成本高等问题。所以，这条钢桶检测线的设计变得尤为重要。

本文重点介绍了钢桶检测线放置丝口单元的设计，采用伺服电机带动吸盘对抓取的盖子进行准确地放置，机械部分主要包括执行机构和运动机构；总体方案由装配图和零件图体现并对其原理、功能做出注解；控制部分是PLC、伺服电机。文中对放置丝口单元控制系统的PLC梯形图、I/O接口图也给出了比较具体的说明。

关键词： 钢桶；检测线；真空吸盘；PLC

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪  论-1

1.1 课题研究的背景及意义-1

1.2 钢桶生产线和检测线简介-1

1.2.1 钢桶简介-1

1.2.2 钢桶生产线简介-4

1.2.3 钢桶检测线简介-7

1.3 国内外研究现状及发展趋势-8

1.3.1 国内外研究现状-8

1.3.2 发展趋势-9

1.3.3 本次设计研究的任务-9

第二章  总体方案设计-10

2.1 钢桶检测线放置丝口单元总体结构设计-10

2.2 丝口放置单元的主体方案-11

2.2.1 定位夹紧装置设计-11

2.2.2 丝口放置装置设计-12

2.2.3 可行性分析-13

第三章  机械系统设计-14

3.1 电机选型-14

3.2 直线导轨选型-17

3.3 吸盘选型-18

3.4 机架选型-23

3.5上料机的选型-24

第四章  放置丝口单元控制系统设计-25

4.1 PLC控制系统设计-25

4.2 原器件的选择-25

4.2.1 PLC的选型-25

4.2.2 电源的选择-26

4.3 I/O分配和连接-26

4.3.1 I/O分配表-26

4.3.2 梯形图-27

参考文献-31

致  谢-33