摘要:本文论述了基于PLC的小型三轴专用木工机床控制系统的设计原理，硬件电路设计，控制电路设计，软件设计，控制要求，驱动方式以及插补法的实现。三轴木工铣床通过控制面板将脉冲个数，频率，相位设置好，再输入到PLC中，然后从PLC中传送到步进电机驱动器，将脉冲信号转换成步进电机工作运转的功率信号，最后实现对步进电机的位置控制。脉冲信号预先要经过变频器处理，把频率调到设计的要求，变频器的加入也可以更好的控制步进电机的运行速度。在XYZ三个轴面上对工作台运行轨迹进行控制调节，在此过程中还需要利用插补法对其轨迹进行调整，使其运动更精准，高效。在启动，运作，停止中加入限位开关，以防止在工作台运动过程中动作超程。

关键词：雕刻机；设计原理；驱动方式；插补法；位置控制；限位开关

目录

摘要

Abstract

1 引言-1

1.1 研究意义-1

1.2 木工铣床的国内外发展状况-1

1.3 课题内容-2

2 设计原理-3

2.1 硬件设计-3

3 硬件电路设计-6

3.1 步进电机-6

3.2 步进电机驱动器-6

3.3 主轴及变频控制-10

3.4 硬件控制电路设计-11

4 软件设计-13

4.1 系统功能需求-13

4.2 PTO设置-15

4.2.1 PTO/PWM组件-15

4.2.2 硬件接线图以及IQ分配-16

5 插补法-18

结    论-20

参 考 文 献-21

致    谢-22