摘要:随着社会快速发展，科技不断进步，人们的生活水平也不断的提高，现在拥有私家车的人越来越多，对高质量的车库管理系统的需求也在不断增大，普通家庭中自动车库管理系统在建筑中是不可或缺的，同时有没有自动车库管理系统也是衡量建筑物智能化的重要指标之一。随着计算机控制技术的不断发展，停车场管理系统的功能以及软件和硬件设施也伴随其发展而不断改进。本次毕业设计主要阐述了自动车库控制系统的设计思想以及程序编制，利用单片机对电机的控制来带动卷帘门的上拉或下降来达到对车库门开关控制的目的。当车辆接近门时，通过遥控器将车库门打开，停好车出来后通过有线控制将车库门关闭，对开启和关闭过程实现控制。此系统加入了自动照明系统，当车库门开启时照明灯自动开启，待车库门完全关闭后自动熄灭。车库门自动控制系统对车库的管理有很大的帮助，对于用户便捷的停车具有显著的效果，具有很大的使用价值。

关键词：单片机；直流电机；控制；自动门；编程

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1研究背景及意义-1

1.2研究的主要内容-2

2 系统结构设计-3

2.1整体设计方案选择-3

2.2车库门自动控制系统的整体结构-3

2.3 整体设计电路图-3

3 硬件设计-5

3.1单片机-5

3.2车库照明系统-8

3.3驱动单元模块-8

3.4 直流电动机的启动方式-9

3.4.1 直接启动-9

3.4.2 降压启动-9

3.5按键单元模块设计-10

4程序设计-11

4.1 软件介绍-11

4.1.1 Keil简介-11

4.1.2 Proteus简介-11

4.2 程序流程图-11

4.2.1 主程序流程图-11

4.2.2车库开门子程序流程图-12

4.2.3车库关门程序流程图-13

5 仿真与调试-14

结    论-17

参 考 文 献-18

附录A 程序-19

致  谢-22