摘要:一种硬币分拣装置的设计主要是对各类硬币进行队列排序、分类、计数为主，装置根据硬币直径的不同设计分拣孔进行自动分拣，该装置主要包括传动机构、进料机构、分选机构、储存机构、保护机构、动力装置和控制装置。本设计符合现在提出的创新发展的理念，装置能够实现自动化的使用，能够达到高效的、可靠的硬币分拣的目的。目前在市场上流通的小面值硬币普遍，对分拣大量的硬币带来了很多的困扰，同时也增加了分拣的成本。本装置造价低廉，结构稳定可靠，适宜公交汽车公司，银行，商店等场所，便捷的解决了人工清点硬币出错和劳累的难题。节约分拣硬币的劳动成本，同时还可以缩短分拣周期，满足经济性要求。

关键词：硬币分类；分选机构；计数机构

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 硬币相关信息-1

1.2 课题研究背景-2

1.3 国内外硬币分类研究情况-3

1.3.1 国外研究情况-3

1.3.2 国内研究情况-3

1.4 硬币分拣装置的特点-4

2 总体方案设计-5

3 机械结构设计-6

3.1 动力传动机构-6

3.1.1 电动机选型-7

3.1.2 设计理论计算-7

3.2 凸轮推杆机构，-9

3.3 保护机构-9

3.4 分拣机构-10

3.5 传送带-11

4 自动控制模块-12

4.1 光电传感器-13

4.2 显示屏-14

4.3 单片机选择-15

5 建模分析-16

6 Solidworks建模与实物-17

6.1 三维模型-17

6.2 实物组装及调试-17

结    论-20

参 考 文 献-21

附录A 电控程序-22

致    谢-26