摘要:直流调速技术具有较高的调速效率、优良的平滑无级调速性能、良好的启动性能、灵活方便的调速控制方式、完善的安全措施等优点,在机械生产、冶金工业等方面有广泛的应用。

本文通过对龙门刨床主传动直流电动机进行分析,针对龙门刨床工作台在实际应用中的基本要求,以及电动机满足所要求的静态与动态性能指标,设计出了一套双闭环大功率直流调速控制系统。该设计与龙门刨床生产工艺相结合,对各个环节进行分析,分析了晶闸管,电流控制器、转速控制器等,并对系统在实际的应用中可能出现的各种问题给出了相应的措施。

最后,画出直流调速系统的动态结构图,利用MATLAB建立仿真模型,并观察系统运行状态,对仿真结果进行仿真分析。

关键词：龙门刨床；直流电动机；晶闸管；电流控制器；转速控制器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究的背景以及意义-1

1.2 直流电机调速国内外技术现状-1

1.3 课题设计内容及要求-1

1.3.1 课题设计内容-1

1.3.2 课题设计要求-2

2龙门刨床直流调速系统的工作原理-3

2.1龙门刨床简介-3

2.2龙门刨床的工艺特点及其对自动控制系统的要求-3

2.3龙门刨床调速原理-4

2.4 龙门刨床主拖动电动机供电方式-6

2.5 龙门刨床双闭环直流调速系统工作过程和原理-6

3 大功率直流电机调速主电路的设计-6

3.1 大功率调速系统主电路的结构图-8

3.2大功率调速系统三相全控整流电路-8

4 调速系统的静态设计-10

4.1 调速系统的稳态结构图-10

4.2 调速系统的静特性-10

5 调速系统的动态设计-12

5.1 调速系统的动态结构图-12

5.2 电流调节器的设计-12

5.3 转速调节器的设计-15

6系统性能检验-18

6.1 MATLAB仿真-18

6.2 系统仿真结果分析-19

结    论-20

参 考 文 献-21

致    谢-22