摘要:在今天高科技飞快的发展一日千里，自动化正在以潮流之势涌向人们的平常生活里。而自动门则成了各种场所必不可少的家居设施。应运而生自动门的控制警示系统的诞生将会很好的解决这一问题。无非是因为它有很好适应环境的能力，并且它也比较稳定，不易出错，对于用在公共场所，干扰较多的地方非常的实用。

它与普通的自动门有所不同，在自动门的基础之上加上了警示功能，当进门或者出门时它会给出正确的警示信号，让人们可以安全放心的使用。如果出现故障，不能够进行自动开关门时，我设计了手动操作，作为应急使用，这样就可以解决很多麻烦。它用的红外线传感器在一定的范围内感应到人体，再延迟几秒做出开门动作，如果人只是路过，且时间很快，就不会打开，这样避免了误开，节省电源还保持了室内环境的干净整洁。这个基于单片机的自动门的警示系统的设计给生活带来了便利而且跟安全，非常实用。

关键词：单片机；单片机STC89C52；热释红外线传感器；警示系统

目录

摘要

Abstract

1 绪论-6

1.1自动门控制警示系统的背景-6

1.2自动门控制警示系统的意义-6

2 系统总体设计方案-7

2.1设计思路-7

2.2总体设计-7

3 系统硬件设计-9

3.1控制模块的设计-9

3.1.1单片机STC89C52介绍-9

3.1.2 STC89C52单片机最小系统-10

3.2 传感器模块设计-12

3.2.1 BISS0001简介-12

3.2.2传感器模块电路设计-15

3.3步进电机-15

3.3.1步进电机特点-16

3.3.2驱动控制系统组成-16

4 系统软件设计-19

4.1程序设计思路-19

4.2门行程检测及故障检测-19

4.3系统运行流程图-20

5 系统实现与测试数据分析-21

5.1系统实现-21

5.2测试与分析-21

结    论-24

参考文献-25

附录A自动门控制警示系统元器件清单-26

附录B程序清单-27

致    谢-33