摘要:本篇文章的目的是介绍一种机械手液压系统设计的主要过程，我们在这个设计中设计了一个用于上下料的机械手，在设计过程中研究了关于上下料机械手的系统工作中所需的要求与工况的动静态分析。通过对系统的工作过程分析确定在结构上的设计，并在之后分析了系统循环过程并绘制了工作原理图。对系统内的种种要求进行摸索并完善后选择了统一标准化液压元件。随后绘制装配图，该系统主要部件为液压集成块，当前，液压集成块的开发受到了高度重视，相对应的也为他的CAD研究提供了技术支持，能在本设计中与实际加工相结合为我们提供了便利，并且对这一CAD技术有了更好的认知。

关键词：机械手；驱动；集成块

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

2 机械手设计分析-2

2.1 设计要求-2

2.2 设计目的-2

2.3 机械手分析与见解-2

2.3.1 选择机械手运动方式-2

2.3.2 拟定机械手的工作范围-3

3 液压系统设计-4

3.1 确定工作循环周期的运动过程-4

3.2 工况分析和系统原理分析-5

3.2.1 伸缩升降回转运动的确定-6

3.2.2 液压回路的选择-6

3.2.3 元件和回路的综合-6

3.2.4 选择标准液压元件-7

3.3 液压缸尺寸的确定及校核-8

3.3.1 伸缩液压缸-8

3.3.2 工作腔面积-8

3.3.3 活塞稳定性校核-8

4 集成块的设计-11

4.1 分析与设计-11

4.2 根据要求进行计算-13

4.3 集成块的设计步骤-16

4.4 液压集成块的加工工艺-19

4.5 液压集成块CAD技术-21

参考文献-23

致    谢-24