摘要:步进式送料机构是现代机械制造行业想要提升制造技术，生产效率，生产成本，首先需要升级优化的基础机构。可以看出送料机构在现代工业生产中的重要地位，而现代生产线上用的最多的送料机构之一，就有曲柄摇杆的步进式送料机构了，曲柄摇杆机构工作稳定，无论输出功率，步进距离的精准度，机构本身的强度，恶劣环境下的工作性，都是十分出色的。但是要想精准的设计出一款生产线需要的步进距离，在垂直距离上对工件损害低的曲柄摇杆式的步进式送料机却有相当的困难。因此，在本文中我主要的工作就是利用数学解析，建立数学模型，建立目标函数，建立约束条件，然后使用MATLAB使用几个常用的子程序，就可以轻松得到我们想要的满足设计条件的送料机构。

优化目标是在满足步进距离，满足工作的压力角、传动角、杆长条件等条件下，得到步进轨迹在垂直距离上的运动差值最小的结果。

关键词：曲柄连杆机构；优化设计；步进式送料机构；垂直运动

目录

摘要

Abstract

1 绪论-5

1.1课题研究背景-6

1.2步进式送料机的历史研究与现状-6

1.3本文研究的内容-7

2 曲柄连杆步进机的设计研究-8

2.1前言-8

2.2曲柄连杆步进机的基本构造-8

2.3曲柄连杆的工作原理-9

2.4本章小结-12

3 曲柄连杆的基础设计-13

3.1机构的主要参数的设计-14

3.2曲柄连杆的设计方法-17

3.2.1作图法-17

3.2.2解析法-18

3.3本章小结-18

4 曲柄连杆步进式送料机的优化设计-19

4.1前言-19

4.2曲柄连杆的优化的步骤-19

4.3曲柄连杆的优化设计-20

4.3.1变量的设置-21

4.3.2 目标函数的建立-21

4.3.3 约束条件的建立-22

4.4 MATLAB优化结果-23

4.4.1MATLAB优化过程-23

4.4.2优化结果-24

4.5本章小结-25

结论-26

参考文献-27

致谢-28