摘要:某特定的工件进行着一种特定加工高效率的自动化控制专用加工设施是DU型组合机床，其是继电器接触器控制的系统，其接线太复杂，并且损坏率较高，可靠性较差。而PLC的产生是为了代替传统的继电器控制系统，且PLC具备较强的性能和高可靠性，采纳PLC控制后，节约大批的电气元件，使得线路简略明了和操作简便。此文介绍了一种西门子S7-200系列的可编程序控制器（PLC）为核心的管控系统，对DU组合机床单机液压回转台进行控制系统的改造，以代替组合机床上原有的继电控制线路，完成了对组合机床控制系统的改造，并给出了PLC控制的基本原理、PLC功能以及DU型组合机床电气控制系统PLC改造设计方案，具体分析了DU组合机床功能、PLC的组成和工作时序、液压回转工作台回转控制模块程序、液压动力头控制模块程序设计以、控制面板以及PLC接口电路设计，实现了所有控制功能，运行稳定，可靠性的优点多，值得推广。

关键词：PLC；组合机床；接口设计；梯形图程序

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摘要

Abstract

1、绪论-1

1.1课题背景及提出-1

1.2可编程控制器（PLC）技术的现状和发展-1

1.3课题的主要研究内容-2

2、PLC控制的基本原理-3

2.1PLC组成-3

2.2PLC工作时序-3

2.3PLC典型指令-4

3、DU型组合机床电气控制系统PLC改造总体设计方案-5

3.1DU组合机床功能分析-5

3.2总体方案设计及说明-10

3.3控制面板-10

3.4PLC接口电路设计-11

4、PLC功能-15

4.1.主控模块程序设计-15

4.2液压回转工作台回转控制模块程序设计-15

4.3液压动力头控制模块程序设计-18

4.4工作台回零程序设计-21

结束语-23

参 考 文 献-24

致    谢-25