摘要:本设计重心主要放在喷涂过程开始的条件上以及烘干过程中的温度控制上。文中介绍了喷涂烘干单元的系统的软件及硬件组成，基本实现柔性生产线的喷涂烘干单元生产过程的模拟。论述了可编程逻辑控制器（PLC）及其应用,给出了PLC实现程序控制的步骤。在运用PLC控制的自动喷涂的技术应用中，控制喷涂的精度以及效率需要注意，烘干过程中的温度恒定控制同样重要。所以在本文中将会对PID控制设计的参数选择做出简单的研究与探讨。

同时本文对设计过程做了简短的记录与分析，浅显探讨了设计过程中遇到的问题的解决方法。在最后对PLC技术在柔性生产线上喷涂烘干行业的应用作出了总结，并对PLC与喷涂行业今后的发展进行了展望。

关键词：可编程逻辑控制器；喷涂烘干单元；涂装生产线； PID

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

2 设计方案与任务-1

3 硬件设计-2

3.1 可编程控制器的使用以及地址分配-3

3.1.1 MicroLogix1400 PLC 1766-L32-3

3.1.2扩展模块喷涂1762-OW16输出模块-4

3.1.2扩展模块1762-IR4模拟量输入模块-6

3.2喷涂单元硬件设计以及技术指标-7

3.2.1供电电源模块-7

3.2.2传感器模块-8

3.2.3气动模块-10

3.2.4电机模块-11

3.2.5执行器部分-12

3.2.6其他硬件概述-13

4.软件设计-13

4.1软件功能概述-14

4.2程序的具体实现-14

4.3温度控制的比例积分微分（PID）设计-16

4.3.1比例控制算法-16

4.3.2积分控制算法-17

4.3.3微分控制算法-17

4.3.4比例积分微分(PID）算法的软件实现-17

结    论-22

参 考 文 献-23

附录A 软件程序流程图-24

附录B 整体程序梯形图-25

致    谢-29