摘要:本文提出一种智能避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物信息，采用AT89S51单片机进行实时控制，实现智能避障。智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用红外传感器。

关键词：AT89S51；避障；红外传感器

Abstract:This paper presents an intelligent vehicle obstacle avoidance design method, using infrared technology to detect the obstacle information, by adopting AT89S51 single chip microcomputer real time control, the realization of intelligent obstacle avoidance, intelligent vehicle rear-wheel drive, two rounds each with a DC motor control, obstacle avoidance by useing the infrared sensor.

Key words: AT89S51；Obstacle avoidance；Infrared sensor

　　　本综合实验设计是基于单片机的智能避障小车，通过多次的整体电路仿真，且不断对其系统进行优化，最终使该智能小车能够自动完成避障。实验结果达到了该设计的要求，验证了该实验的正确性和可靠性。

　　　该设计中的智能小车电路，在硬件上选用了AT89S51型号的单片机芯片作为主要的控制系统，并使用红外传感器来检测小车前方的障碍物，使电路实现起来更加方便可行；在软件所上，充分利用了AT89S51的系统资源，使智能小车较完善的实现了障碍检测的功能。

本设计提出了一种经济实用的智能小车设计方法，给出了从硬件电路设计到软件设计的一系列步骤。采用了直流电机作为执行元件，红外管对作为障碍物检测元件，AT89S51单片机作为主控芯片，完成了小车避障功能的实现。