摘 要:基于ZigBee无线技术，设计了一种智能停车场监控与管理系统，意义在于加快用户泊车的效率.选用ZigBee作为通信网络，利用HC-SR04型超声波传感器和CC2530射频模块组成车位信息采集节点，基于最短路径算法抽象出最优泊位模型，采用LED点阵显示完成信息显示和引导功能.

本文重点对用户泊车行为进行了分析，总结影响泊车行为的主要因素，提出了基于最短路径算法的最优泊位模型，将停车场路网进行抽象，把最优泊位的确定转换到带权图最短路径问题求解.介绍了floyd最短路径算法，选取floyd算法作为停车场内车位引导算法，稍作改进后对最优泊位模型进行描述，利用Matlab软件编程仿真，对仿真结果进行详细分析后提出了最优泊位选取原则.

实验表明，该系统性能稳定、节约能源，安装方便，利于维护.不仅充实了停车场诱导系统的理论基础，而且为规划者和管理者提供了决策依据.

关键词：智能停车场；ZigBee；超声波传感器；诱导管理；LED点阵显示

目录

摘要

abstract

第1章 绪论-1

1.1 背景-1

1.2 国内停车场管理系统现状-1

1.2.1 国内停车场管理系统市场发展现状-2

1.2.2 停车场管理系统普遍存在的问题-2

1.2.3 智能停车场的发展趋势-3

1.3 主要研究方向及应用技术-3

1.4 课题研究的目的与内容-3

第2章 系统总体设计-5

2.1 系统的设计原则-5

2.2 系统方案设计-5

2.2.1 硬件系统设计-5

2.2.2 软件系统设计-7

第3章 车位信息采集及显示系统设计-9

3.1 概述-9

3.2 超声波传感器及车位信息检测-9

3.2.1 HC-SR04超声波传感器-9

3.2.2 车位信息检测-11

3.2.3 CC2530通信模块-11

3.2.4 点阵显示模块-16

第4章 通信及车位引导系统设计-23

4.1 概述-23

4.2 ZigBee通信模块-23

4.2.1 ZigBee技术简介及特点-23

4.2.2 Zigbee通信协议及特点-24

4.2.3 车位传信息传输-25

4.2.4 系统通信网络-25

4.3 车位引导系统-26

4.3.1 用户停车原则-26

4.3.2 停车场车位模拟-26

4.3.3 最短路径算法-29

4.4 仿真验证-31

第5章 总结及展望-33

5.1 总结-33

5.2 不足之处及展望-33

参考文献-34

致  谢-35

附录： 超声波车位采集程序-36