摘要:运动目标智能跟踪作为一项跨学科的研究课题，它主要融合了图像处理、计算机视觉、自动控制等不同领域的理论知识，广泛应用于军事制导、工业控制、安全监控、智能交通、航空航天、医疗保健、气象观测等众多领域，因此对与运动目标智能跟踪的研究具有非常重要的理论价值和应用价值.

本文分类介绍了运动目标检测与跟踪算法的研究现状以及常用算法，系统分析了一些常用算法的优缺点，并简要介绍了一些学者对相关算法的改进方案.同时对该课题许多尚未完全解决的问题进行了阐述，并该领域发展趋势进行了展望.

本文用OpenCV和VC++6.0搭建实验平台，运用背景差分法下混合高斯模型进行目标检测，采用均值漂移算法对运动目标进行跟踪，系统具有良好的实时性，能够正确的实现智能跟踪功能，并具有良好的鲁棒性.由于该系统是在windows下开发，那么怎样将该系统移植到其他的系统或嵌入式平台和如何进一步提高系统的通用性和鲁棒性，就成了今后进一步研究的工作重点.

关键词:计算机视觉；运动目标检测；目标跟踪；混合高斯；均值漂移

目录

摘要

abstract

第1章 绪论-1

1.1 引言-1

1.2 国内外研究与应用状况-1

1.3 实验平台介绍-2

1.4 本文的研究内容-3

第2章 运动目标的检测-5

2.1 运动目标检测的含义-5

2.2 运动目标检测的相关难题-5

2.3 运动目标检测的基本算法-5

2.3.1 帧间差分法-5

2.3.2 光流法-6

2.3.3 背景差分法-6

2.4 本文采用的检测算法-7

2.5 本章小结-9

第3章 运动目标跟踪-11

3.1 运动目标跟踪的含义-11

3.2 运动目标跟踪的相关难题-11

3.3 运动目标跟踪的算法-11

3.3.1 运动目标的有效表达-11

3.3.2 相似性度量算法-11

3.3.3 搜索算法-11

3.3.4 目标跟踪分类-12

3.4 本文采用的跟踪算法-13

3.5 本章小结-14

第4章 运动目标检测与跟踪实现-15

4.1 实验平台搭建-15

4.2 运动目标检测与跟踪-17

4.2.1 检测跟踪整体思路-17

4.2.2 运动目标的检测-17

4.2.3 目标检测跟踪实现-18

4.3 本章小结-19

第5章 结论与展望-21

5.1 总结-21

5.2 不足与展望-21

参考文献-23

致  谢-25