摘要：本设计是利用太阳能电池板自动跟踪太阳系统的原理进行设计的，作为一种创新实用型设计，目标是替代手动操作的舞台追光灯达到一种解放双手操作的效果。该设计定位功能的实现是用了红外光电传感器进行辅助的。本设计的舞台追光灯无线控制系统实现了舞台上的追光灯来跟踪演员移动。本设计很好地完成灯光跟踪功能，降低演出成本，节省人力、物力，完善舞台灯光技术中追光灯的功能和自动化控制的程度。该设计使用STC89C52单片机为核心进行一系列的收发指令、运算、处理、控制操作。整个实物主要分为红外光电传感器模块和单片机模块以及电机控制模块。该系统通过四个位置的红外接收管对红外发射管发出的红外光的检测实现判断目标位置，经单片机处理从而产生信号控制电机左右转动直到触发电机中断位置，即实现自动跟踪技术。

关键词 单片机；自动跟踪；红外传感器；追光灯

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1设计目的及意义-1

1.1.1目的-1

1.1.2意义-1

1.2研究现状-1

1.3研究的内容-2

2 方案-3

2.1方案选择-3

2.2系统框图-4

2.3红外发射接收对管模块-4

2.4单片机模块-6

2.5电机模块-7

2.5.1电机介绍及其原理-7

2.5.2步进电机的主要特性-7

2.5.3驱动芯片-8

2.5.4电机参数-9

2.6系统原理图-10

2.7元器件的选择-12

3 系统的硬件结构设计-13

3.1模拟舞台的设计-13

3.2电机模块位置的选择-13

4 系统的软件设计-14

4.1目标检测原理-14

4.2系统程序框图-15

4.3电机控制程序-15

5结论-16

致谢-17

参考文献-18

附录-19