摘要：遥控车在市面上已经不稀奇，而今我们将摆脱传统的红外遥控，改而用身边最为普遍的Android手机进行控制，本次遥控采用的是很成熟的蓝牙无线控制，并且在基础手动控制上还加入了语音遥控，真正做到说哪儿跑哪儿。本次设计成功展示用Android手机语音控制小车运动，本次设计采用Android手机为遥控器，利用蓝牙模块与小车相连，因而实现遥控小车的功能。手机自带蓝牙充当客户端,装在车上的蓝牙模块HC-06充当服务端。本次客户端使用Eclipse作为开发环境,利用JAVA语言进行编程,选用的STC 89C52单片机控制服务端。客户端与服务端之间利用串口通信,小车采用直流电机由单片机驱动。最后试验结果表明,当试验者说出前进，后退，左转，右转指令，小车能够按指令方向运动。

关键词 Android；智能手机；语音控制；智能小车

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1设计背景-1

1.1.1硬件基础概述-1

1.1.2操作系统基础概述-1

1.1.3 Android系统概述-1

1.1.4总结-2

2基于Android手机语音遥控车的设计目的与意义-3

2.1设计目的-3

2.2设计意义-3

3方案设计分析-4

3.1设计的要求-4

3.2设计的构思-4

3.3设计的系统框图-4

4方案的硬件部分设计-5

4.1单片机选择-5

4.1.1 STC89C52单片机介绍-5

4.1.2单片机管脚详解-5

4.1.3单片机工作系统-6

4.2蓝牙模块的选择-7

4.2.1 HC-06蓝牙无线模块的产品介绍-8

4.3电机驱动设计-9

5方案的软件部分设计-12

5.1手机端控制程序设计-12

5.1.1手机系统Android的优势-12

5.1.2 Android的系统架构-13

5.1.3 Android的环境搭建-14

5.1.4 Android的开发工具安装-14

5.1.5手机端操控程序流程图-16

5.2单片机端程序设计-17

5.2.1系统程序设计流程图-17

6方案的整体调试-18

6.1总体调试方案-18

6.2硬件电路的调试-18

6.3JAVA程序的调试-18

6.4系统整体的调试-19

结论-20

致谢-21

参考文献-22

附录-23