【摘要】毕业设计主要利用PLC控制设计一个具有自适应的长方体纸包装箱自动封包系统。整个系统分为传送带，封胶装置，机械手盖纸盖三个部分。在工业飞速发展的时代，封箱性能不稳定、结构复杂、耗能、维修麻烦、效率低、不灵活是国产封装机需要解决的主要问题。自动封包系统选择封4层胶带，设计了4台封胶装置同时工作，大大减少了封胶时间。设计简单，维修方便，针对不同大小的纸箱可以调节封箱装置，体现了系统的自适应。

【关键词】PLC控制；自动封包；自适应 ；长方体纸包装箱：

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1 课题研究的目的-1

1.2 本课题的主要研究工作-1

1.3 本章小结-1

2.长方体纸包装箱自动封包系统的原理-2

2.1长方体纸包装箱自动封包系统与结构分析-2

2.1.1 传送带-2

2.1.2自动折纸箱盖-2

2.1.3封胶带-2

2.2 本章小结-3

3. 可编程控制器的基本知识-5

3.1可编程控制器系统组成-5

3.1.1 CPU模块-5

3.1.2 I/O模块-6

3.1.3编程软件-6

3.1.4电源-6

3.2 PLC连接口和电路图-7

4.纸箱封胶带装置主要部组设计-8

4. 1光电传感器-8

4.3 封胶带及切断装置设计-9

4.4自动调节胶带松紧装置设计-10

4.5装胶带卷装置设计-11

5.组态软件介绍与结合仿真-12

5.1组态软件介绍-12

5.2模拟仿真-12

6. 总结和展望-14

6.1总结-14

6.2展望-14

参考文献-15

致谢-16

附录一 PLC程序-17

附录二 组态王命令语言-24