【摘要】：汽车轮速是防抱死制动系统（ABS）、电子稳定系统（ESP）和车载自动诊断系统（OBD）作为车辆安全技术的一个非常重要的数据，汽车轮速可以是一个控制器区域网络（CAN）总线以及安装在轮速传感器获取车轮速度，可是这两个方法得到的数据会有噪声，且精度相对比较低。因此，通过改良的滤波方法而获取的信号相对来说更加精准可靠，同时也能为车辆行驶安全方面提供更准确的数据，可以很大程度上提升车辆的稳定与安全性，具有重要的参考价值，也可以大大提高车辆的稳定性以及安全性。

本篇论文针对现代汽车检测技术进行了相关的调查研究，本文主要研究的是用小波分析处理方法来解决汽车轮速信号，并且通过仿真和实验验证了一种改进的滤波方法，然后验证了它的可行性。本文的研究如下：

（1）对轮速信号的优缺点和小波基的优缺点进行仔细分析，最终确定一个小波基。

（2）根据离散小波分解的特点和轮速信号的频谱特性，通过谱分析确定合适的小波分解层数，即5层。

（3）根据普通的小波硬阈值和软阈值滤波方法缺陷，最终找到一种更好的阈值滤波方法。

（4）编写了滤波程序，利用MATLAB仿真和实车实验验证了改进算法的实用性、有效性以及安全性。

实验结果表明，这次研究出的方法在过滤车轮转速信号噪音方面有很好的效果，数据精准，而且实用性良好。

【关键词】：汽车轮速； 小波分析； 阈值滤波； MATLAB

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1 引言-2

1.2 常见轮速信号去噪方法-2

1.3 研究内容及其目的-3

第2章 基于改进阈值小波算法的轮速信号处理-3

2.1 常见小波滤波方法-3

2.2 基于软、硬阈值函数的小波去噪分析-4

2.3 新的改良阈值函数的提出-5

2.3.1 阈值的选择-6

2.4 小波基的选择-6

2.5 确认分解水平-7

2.6 改进小波算法的具体实现-7

第3章 仿真试验验证-9

3.1 利用Matlab仿真实验验证改进阈值函数-9

3.1.1 简述轮速传感器-13

3.2 轮速信号去噪实验结果-13

3.2.1含噪轮速信号预处理-13

3.2.2轮速信号的小波分解-14

3.2.3改良过的阈值的小波滤波-15

第4章 总结-16

参考文献（References）-17

致谢-18

附录-19