摘要：在直流调速系统中由于转速、电流双闭环控制直流调速系统的性能很好可以满足人们日常活动的需要，所以本文对双闭环直流调速系统进行了研究。本文主要是从系统的控制方面进行展开，建立双闭环直流调速系统的数学模型。按照自动控制原理的方法，从系统的的性能要求的角度出发将转速与电流的调节器设计为比例积分调节器，依托比例积分调节器转速负反馈以及电流截止负反馈来实现无静差，且通过计算确定电流和转速调节器的参数。利用MATLAB对系统展开仿真对比以及调试，使系统运行中表现出良好的直流调速特性，使得系统的性能趋于完善、合理。

关键词：比例积分调节器，双闭环直流调速系统，电流调节器，转速调节器，MATLAB

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

1.1直流调速的概念-4

1.2 研究直流调速系统的目的和意义-4

1.3 本文的研究内容-4

2 直流调速系统的方案选择-5

2.1 设计举例以及要求-5

2.2 方案的选择-5

3 双闭环直流调速系统的分析-7

3.1 双闭环直流调速系统的稳态结构和静特性-7

3.2 双闭环直流调速系统的动态抗干扰分析-8

3.3 转速和电流两个调节器的作用-8

4 双闭环直流调速系统调节器的工程设计-9

4.1 工程设计的思路-9

4.2 电流环的结构图简化-9

4.3 电流调节器的设计-10

4.4 转速调节器的设计-11

4.5 电流调节器和转速调节器的具体电路参数计算-13

5 调速系统的仿真-16

5.1 调速系统的仿真模型建立-16

5.2 仿真结果-18

5.3 系统仿真结果分析-19

结论-20

参考文献-21

致谢-22

附录-23