摘要： 送料小车的工作环境往往存在粉尘大、操作分散等特点，因此需要其控制系统具有较高的安全可靠性、高稳定性等，而由可编程控制器(PLC)控制的自动送料小车动作稳定，且可连续可靠的工作。为此，本课题以S7-200PLC为主控核心设计了一送料小车控制系统，该小车控制系统具有5个停靠站，任意站点启动呼叫按钮，PLC通过控制左行右行电机使小车到达呼叫站点，达到小车的控制效果。本课题主要从硬件配置、I/O分配、PLC外部接线等方面对系统进行了设计，并利用S7-PLCSIM仿真软件对系统进行验证调试，达到了预期的效果。

关键词：送料小车，PLC，控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题的意义与背景-1

1.2 工业系统的现状-1

2系统总体方案设计-2

2.1 送料小车控制系统实现方式的确定-2

2.2 送料小车工作状态分析-2

2.3系统总体设计方案-3

3系统硬件设计-5

3.1主电路设计-5

3.2系统硬件配置-5

3.3 PLC系统设计-7

4系统软件设计-8

4.1 STEP7编程软件-8

4.2梯形图设计-10

5程序的仿真-12

5.1仿真软件的简介-12

5.2自动运料小车系统程序仿真与调试-12

结论-14

参考文献-15

致谢-16

附录-17