摘要:伴随着现代科技的发展，现如今各个行业对于自动化程度的需求越来越普片，对于自动化的要求也越来越高。而在现在的工业生产中，对于运料的要求同样是越来越高，现如今，运料小车在各条工业生产线上还是扮演着十分重要的角色，它的最主要的控制系统从本质上来说其实就是一种非常典型的plc系统。对于传统意义上的运料系统来说，其大多数都是通过继电器来进行控制的，但是传统的继电器存在着各种各样的问题，比如说继电器的接线很复杂，内部及其容易出现电路故障，维护成本非常之大等问题。现代工业中人们为了解决运料小车的运行成本过大的问题，同时也是为了实现纯粹的自动化控制，选择使用plc技术作为运料小车的主要控制系统。

   本篇毕业设计中，针对运料小车的装料卸料的场景，使用现下十分流行的组态软件和西门子S7200PLC实现对运料小车的实时检测控制。这套系可以收集运料小车的各个时段的工作数据，并且把这些数据集中起来进行统一的管理，而且可以对于运料小车的整体的工作运行状态进行实时监控，从而使得现场的工作人员可以既方便又快捷的对于整个系统进行控制，而且还能提高工作效率。

关键词：运料小车，plc，传感器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-6

1.1 课题来源及意义-6

1.2 课题内容-6

2 整体系统的方案选择-7

2.1 系统的设计思路-7

2.2控制器的选择-7

2.3 PLC的工作原理-8

2.4 自动控制运料小车的控制系统-8

3 控制系统的硬件设计-10

3.1 PLC型号的选择-11

3.2 传感器的选择-12

3.3 步进电机的设计-13

3.4 控制系统电气原理图-15

4 运料小车系统的软件部分-16

4.1 PLC的开发工具-16

4.2 PLC的硬件部分连接以及其运行-16

4.3 STEP7-Micro/Win32软件的窗口组件-16

4.4 程序流程-17

5 组态的设计-18

5.1 数据库的设计-18

5.2 MCGS与PLC的连接-19

5.3 运料小车的组态设计-19

结论-20

参考文献-21

致谢-22