摘要：超声波测距传感器具有价格便宜，各方面性能相对都比较好，且运用起来比较便捷。因此在很对多领域都有较好的运用，所以对其进行研究设计具有重要的意义。本文主要是对利用单片机控制超声波测距系统进行了设计研究，该设计的控制端使用的是STC89C52单片机，计算出超声波从发出端到接收端往返时间，根据此时间计算出两端距离并显示。该系统的核心为单片机，另外重要组成部分分别有超声波部分、电路部分，显示部分等。利用这些相关元器件设计了系统。该设计成品具有以下优势：成本较小、系统方便稳定、性能较好且使用简单。

关键词：超声波， 测距 ，单片机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

1.1 本课题研究目的及意义-4

1.2超声波简介-4

1.3本课题设计内容-6

2 系统硬件电路设计-6

2.1 整体方案设计-6

2.2 单片机最小系统-电路-7

2.3 HC-SR04模块-9

2.4  1602液晶模块-12

2.5 报警模块-15

2.6 按键输入模块-16

3 软件设计-17

3.1 程序语言及开发环境-17

3.2 程序流程图-17

4 硬件组装与调试-20

4.1 元器件的选择与测量-20

4.2元件的焊接与组装-21

4.3 电路的调试-21

4.4 实物调试-22

附  录-28

附录一 元件清单-28

附录二 原理图-29

附录三 PCB图-30

附录四  程序-31