摘要：直流电机具有起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小等优点，在日常生产生活中应用广泛，因此本文研究PWM直流电机调速系统具有很重要的现实意义。通过采用脉宽调制技术调节占空比，实现直流电机调速的目的。本论文首先研究了PWM直流电机的工作原理，建立了数学模型；其次，对其调速的控制策略进行研究，并采用双闭环即速度外环和电流内环控制策略进行电机调速；最后通过matlab仿真，结果表明：该策略调速范围更广、调速更为平滑，满足设计的需要。

关键词：PWM调速，直流电机，调速系统

目录

摘要

Abstract

1  绪论-6

1.1  选题的背景和意义-6

1.2  直流电机控制的发展及应用-6

2  直流电机调速系统-6

2.1  直流电机的主要结构-6

2.2  直流电机的工作原理-7

2.3  PWM调速原理-7

3  PWM直流电机调速系统设计-8

3.1  直流电机的数学模型-8

3.2  直流电机调速系统控制算法-9

3.3  直流电机参数的计算-11

3.4  转速电流双闭环控制系统-12

3.5  系统仿真分析-13

结论-16

参考文献-17

致谢-18