摘要：超声波避障系统可广泛应用于汽车自动驾驶，因此对其研究具有很重要的意义。本文采用STC89C52RC型号单片机作为控制核心，驱动模块采用L298N驱动芯片。首先，研究了超声波测距的工作原理；其次完成了避障系统的软硬件设计；最后通过测试实现了避障系统，测距精度符合设计要求。

关键词：超声波避障；单片机；驱动芯片；超声波测距；测距精度

目录

摘要

Abstract

1 绪论-6

1.1课题研究的背景和意义-6

1.2国内外研究状况-6

1.3论文的结构安排-7

2避障系统的原理和总体设计-7

2.1工作原理-7

2.2 距离检测方案-8

2.3处理器的选择-9

3.硬件设计-10

3.1超声波测距模块-10

3.2驱动模块-10

3.3电源模块-10

3.4超声波发射系统电路-11

3.5 微控制器模块设计-12

4.软件设计-12

4.1 软件开发平台介绍，编程语言以及编程环境介绍-13

4.2 主程序流程图-14

5 系统调试与实验结果分析-15

5.1距离检测实验结果与误差分析-15

5.2避障小车系统实验结果与分析-16

结论-18

参考文献-19

致谢-20

附录-21