摘 要：摩擦力作为物理教学重点受到大家普遍关注。不同种类的摩擦力的分析依据不尽相同。其中静摩擦力与相对运动趋势相反，滑动摩擦力与相对运动方向相反，分析比较简单。但滚动摩擦因其相对运动趋势难以判断，给分析带来很大困难。本论文从滚动所要满足的条件出发，回避对相对运动趋势的分析，使滚动摩擦的分析更加清楚简单。我们给出当物体受力情况比较简单时，根据持续滚动所需要满足的纯滚动条件分析刚体的运动情况，结合基本的力学知识确定滚动摩擦力的方向；如果物体所受力系比较复杂，可以先假设摩擦力的方向，基于刚体纯滚动的基本动力学方程，进行求解。由求出的摩擦力正负，来判断摩擦力方向与假设是否相符，同时也能用这种方式求出摩擦力的大小。论文对于我们正确地认识和判断摩擦力有极好的指导作用。

关键词：滑动摩擦力，静摩擦力，滚动摩擦，相对运动，相对运动趋势

目录

摘要

Abstract

1引言4

2摩擦力分类4

3常见摩擦力分析5

3.1静摩擦力5

3.2滑动摩擦力6

3.3滚动摩擦力7

3.3.1滚动摩擦的形成7

3.3.2滚动摩擦的分析难点8

3.3.3滚动摩擦典型问题分析 10

结论15

参考文献16

致谢17