摘要:时代在进步，随着科技的发展，人民的生活水平也越来越高，方便快捷、省时省力，这样的要求现在正充斥于我们的生活之中。从马车到汽车，从楼梯到电梯，从现金到手机移动支付，越来越多的发明创造使我们的生活越来越便利。自动门就是一项为了方便人们生活的伟大发明，现如今，随着中国经济与科技的快速发展，高楼耸立的大都会中，超市、商场、银行、酒店、大厦，都少不了自动门的存在。为了研究自动门，熟悉在生活中普遍使用的自动门的运行的原理，因此本研究主要内容是基于PLC的自动门控制系统。本设计通过信号检测、PLC控制，以及试验三种研究方法 ，实现完整的自动门运动过程，本设计主要通过光电传感器进行检测，将光信号转换为电信号传送给PLC，再通过PLC控制自动门的开合，带动门的运动，最终完成一个能感应到人的靠近并自动打开门让人进来的过程。

关键词：自动门；可编程逻辑控制器；驱动装置；感应器

目录

摘要

Abstract

1 概述-1

1.1 本课题研究的目的和意义-1

1.2 国内外自动门发展现状-2

1.3 本课题研究内容-2

2自动门控制总体方案设计-4

2.1 自动门功能需求分析-4

2.2 自动门控制系统设计-4

3自动门硬件系统设计-6

3.1 可编程逻辑控制器的选型-6

3.2 传感器的选型-8

3.3 驱动装置的选型-8

3.4 自动门系统I/O分配表-8

4自动门控制系统软件的设计-10

4.1 可编程逻辑控制器梯形图概述-10

4.2 梯形图的设计-10

4.3 程序梯形图-11

5系统仿真-14

5.1仿真软件概述-14

5.2仿真结果-14

结    论-17

参 考 文 献-18

附录A 程序代码-19

致    谢-21