摘要:如今，生物体感信号在控制领域逐渐被人们所重视。眼球信号是一种高获取方便且稳定性较高的控制信号，眼球控制也成为科学研究的重点。眼球信号的采集要通过摄像头传感器获取，并运用数字图像处理技术获取眼球运动轨迹，进而进行相应的控制策略。

课题设计了一款眼球信号控制的小车,利用摄像头传感器采集眼球灰度图像获取眼球轨迹信号,使用者通过眼球运动发出指令,单片机程序处理信号并通过无线传输模块与小车实现通信,小车配备独立电源，通过单片机及电机驱动模块，向小车输出12V不同占空比的PWM方波，驱动小车的两个电机以相应的速度转动,从而实现了对小车的控制。

关键词：眼球；摄像头；灰度图像；无线通信；小车控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1引言-1

1.2课题背景以及意义-1

1.3 应用领域-1

1.4本设计主要工作内容-2

2 系统功能设计部分-2

2.1 系统功能概述-2

3硬件实现-3

3.1 单片机模块-3

3.1.1 STM32f407单片机-4

3.2 OV2640模块-4

3.3 nRF24L01模块-4

3.4 7A/160W双路直流电机驱动模块-5

4. 软件实现-5

4.1图像采集的实现-5

4.2 无线通信的实现-8

4.3 电机驱动程序-9

结    论-11

参 考 文 献-12

致    谢-13