摘要:针对自动化工业生产线的需要，以及工业发展、搬运控制的需求，本文设计了一款具有远程控制功能的系统，本设计分别介绍了控制移动搬运系统的硬件组成、软件组成，并对其进行了理论分析和实验验证。

本文采用了两种模式对搬运系统进行控制，包括自动模式、手动模式，使控制实现多样化并且增加了其稳定性。为了使触摸屏具有远程控制能力，选择了罗克韦尔PLC Micro850作为系统的核心，并用变频器控制电机的运行，从而间接的实现了触摸屏对移动搬运系统的控制。为了使控制系统更加简洁明了，添加编码器通过计算得到旋转圈数达到控制电机的启停，通过变频器反馈的频率让电机运行的转速在触摸屏上显示。

通讯模块选择了以太网通讯，用于控制输入输出模块，在以太网链路上作为适配器连接分布式输入输出，用消息方式在以太网上和其他设备通讯，作为网桥将消息传输到其他网络，实现了触摸屏在自动模式和手动模式下的对移动搬运系统的远程控制。为了验证触摸屏控制的稳定性，完成相关实验研究，结果表明设计正确，系统可靠。

本文设计的触摸屏对移动搬运系统的控制能够与生产线对接，实现远程控制。

关键词：罗克韦尔PLC；工业触摸屏；移动搬运系统；变频器

目录

摘要

Abstract

1 概述-1

1.1课题研究的可行性-1

1.2 PLC控制系统的应用与发展-1

1.3课题研究的目的和意义-2

1.4本课题主要工作-2

2 系统的总体设计-3

2.1系统原理和框图-3

2.2 PLC控制系统-3

3系统硬件设计-5

3.1 PLC模块-5

3.2触摸屏模块-6

3.3变频器模块-6

3.4电机模块-9

3.5以太网及其通讯模块-10

4 系统软件设计-14

4.1 CCW编写PLC梯形图-14

4.2 CCW编写触摸屏画面-19

4.3 CCW中变频器的设置-20

5 系统总体调试-22

结    论-24

参 考 文 献-25

致    谢-26