摘要:在当今社会，人人有车，甚至一人拥有多辆汽车，这就使得人口密度大的城市里停车十分困难，所以合理利用土地资源是当下必须解决的问题。自动立体车库是用于车辆的专业寄存设备，它能充分的利用土地资源，将有效解决停车难，停车慢的问题，是解决城市停车问题的重要手段，本课题以巷道堆垛式立体车库为研究对象。

本文列举了自动立体车库的类型，阐述了其发展状况，分析了多种控制方式的优缺点。本设计是使用西门子旗下的S7-200系列PLC作为主要控制单元，运用键盘控制电机及其其他部分，实现四层三列的自动立体车库的存入和取出功能。

在文章的最后使用组态王6.55版本制作组态画面仿真了自动立体停车库的工艺流程。

关键词：自动立体停车库；可编程控制器；仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1自动化立体车库的现状及其趋势-1

1.1.1 自动化立体车库的现状-1

1.1.2 自动立体车库的发展趋势-1

1.2 课题设计的目的和意义-2

1.3立体车库类型及工作原理-2

1.4自动立体车库的结构及组成部件-3

2 总体方案设计-4

2.1 整体方案设计-4

2.1.1 确定自动立体车库的架构-4

2.1.2 4X3自动立体车库工作原理-4

2.2 控制方式选择-5

3 可编程控制器概述-6

3.1 可编程控制器的产生及发展-6

3.2可编程控制器的定义及特点-6

3.3可编程控制器的组成及其工作原理-6

3.3.1 可编程控制器的组成-6

3.3.2 可编程控制器的工作原理-7

4 自动立体车库控制系统的硬件设计-8

4.1 控制系统总体架构-8

4.2 PLC原理图-9

4.3 自动立体车库控制系统设计分析-9

4.4 输入输出点分配-11

5 自动立体车库可编程控制系统的软件设计-13

5.1 自动立体车库运行流程图-13

5.2 PLC梯形图-13

5.2.1 PLC仿真软件的选择-13

5.2.2 PLC梯形图的绘制-14

5.3 PLC的上位机组态-17

5.3.1组态软件的选择-17

5.3.2 组态建立-17

结论与展望-23

参考文献-24

致谢-25