摘要:40多年来，可编程控制器发展迅速，实现了零的突破。可编程控制器的功能也在一步步完善，争取在实际应用中力求完美。可编程控制器已经从逻辑控制跨越到数字控制，这又是一个巨大的飞跃。可编程控制器的应用领域从之前屈指可数的领域已经扩展至工业生产的方方面面，以前都是单个设备的简单控制，如今已实现运动控制，不再只是单一的简单控制。工业领域的主流控制设备已经被可编程控制器所取代，可编程控制器在世界工业控制领域占据着越来越重的分量。

货物检测环节是流水线生产过程中必不可少的环节之一，为了保证货物质量，减少次品率是其中可控制的一个要点，这样一来，就必须实时检测货物相关数据并记录检测数据，做到最新、最及时的反馈货物的流通。检测货物流通的控制系统由PLC作为主导控制，再由颜色传感器、光电传感器等组成一系列的检测系统，对货物进行全程的检测。系统采用分布式系统化的控制模式，在工业流水线生产中具有相当广泛的应用。

关键字：数字控制；传感器；检测

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1引言-1

1.2本课题设计背景-1

1.3本课题设计的目的和意义-2

2 系统控制方案-3

2.1 检测技术-3

2.2 系统的控制要求-3

2.2.1 系统设计方案-3

2.2.2 系统控制策略-4

3 系统硬件设计-6

3.1 PLC的选型-6

3.2 传感器的选型-8

3.2.1 电感式传感器-8

3.2.2 光电传感器-8

3.2.3 色彩传感器-8

3.3 变频器及工作原理-9

3.4 光电编码器-10

3.5 电机-10

3.6 PLC的I/O分配表-10

3.7 气动元件概述-11

3.8 PLC的硬件接线图-12

4 系统软件设计-14

4.1 系统初始化和急停的程序设计-15

4.2 材料识别小系统的程序设计-15

4.3 机械搬运小系统-16

总    结-18

参考文献-19

附    录-20

致    谢-24