摘要:目前为止，很多的传感器是相互关联的，并且存在着交叉干涉的问题，这就直接导致了一系列的问题，如传感器的稳定性和测量的精度。因此，为了让传感器的稳定性更强，还有精度更加好，提出了一种多传感器数据融合技术处理的方法，并且将其应用于压力检测系统中。通过对融合前后数据的分析和比较，可以很直观的看到数据的变化，表明了这种方法大大减少了交叉干扰的问题，有效地提高了测量精度，达到了预期的效果。

在这次毕业设计中我利用压力传感器设计一个压力检测系统，然后利用多路压力传感器分别来测量数据，然后在液晶显示屏上会显示出物体的压力，最后对测出的数值进行数据融合，然后通过数据的对比，这样使得结果更加精确，误差更小。

关键词：多传感器数据融合；压力检测系统；压力传感器

目录

摘要

Abstract

前    言-1

1多传感器融合技术和电阻应变片工作原理-2

1.1 多传感器信息融合-2

1.2 多传感器数据融合-2

1.3 电阻应变片工作原理-3

2系统硬件设计-6

2.1 系统总的流程图-6

2.2 STM32单片机-6

2.3 Hx711芯片-7

2.4 1602液晶显示屏-9

2.5 压力传感器-9

2.6 设计的主原理图-10

3软件设计-11

3.1 系统调试的框图-11

3.2 主程序-11

3.3 1602液晶显示屏调试程序-12

3.4 Hx711模块-12

3.5 按标量加权线性最小方差最优信息融合准则和算法-12

3.6 算法仿真-14

4系统调试-16

4.1 调试图-16

4.2 误差分析-17

结    论-18

参 考 文 献-19

附录A 主程序-20

附录B LCD显示程序-22

致    谢-25