摘要:直流电动机因其调速、起动、制动性能十分优越，在各种电力拖动系统中得到应用，但因其机械换向时产生火花等问题在一些地方限制了使用。随着电机发展，电动机由有刷逐渐发展为无刷直流电动机，其内部采用了电子换向器，从而取代了传统的机械式换向器，有效避免了电刷的磨损、电磁的干扰、整体的维护等问题，同时脉宽调制直流调速系统(简称PWM调速系统)近年来在中小功率直流传动中得到了发展。

本论文讨论了电动小车电机控制系统设计，它以STC12C5A60S2单片机为主核心控制器件，并且本设计主要完成了整体硬件框图设计、单片机最小系统设计、PWM输出电路设计、LM7805CT稳压电路设计、LCD1602液晶显示电路设计、插盘端口电路驱动模块设计、键盘输入电路设计等电路设计，并且利用Keil uVision2软件进行程序的编译和调试。

关键词：无刷直流电机；电动小车；电机控制系统；单片机

目录

摘要

Abstract

1 诸论-1

1.1 电动小车研究背景及意义-1

1.2 无刷直流电机的应用与发展-1

1.3 无刷直流电机的分类与选择-1

2 无刷电动机基本工作原理-2

2.1 无刷直流电机工作原理-2

2.2 直流电机PWM调速原理-4

2.2.1 直流电机转速-4

2.2.2 PWM电机调速原理-4

3 无刷电动机硬件设计-6

3.1 总体框图设计-6

3.2 单片机最小系统-6

3.3 LM7805CT稳压电路-8

3.4 LCD1602液晶显示电路-9

3.5 插盘端口电路驱动模块-9

3.6 键盘输入接口电路-10

3.7 串行通讯接口电路-10

4 无刷电动机软件设计-11

4.1 主程序流程图-11

4.2 键盘输入程序流程图-12

4.3 液晶屏显示程序流程图-13

5 系统调试及性能分析-14

结    论-15

参 考 文 献-16

附录 A 电路原理图-17

附录 B 程序代码-18

附录 C 元器件清单-29

致    谢-30