摘要:汽车数量的激增使得道路容纳量一度达到饱和状态，同一时间在公路上行驶的车辆数量巨大，给驾驶员们的驾驶带来了巨大的挑战，使安全行车变得更加重要。为了解决行车过程中存在的种种不安全问题，除了依靠司机本身驾驶经验，车辆的智能化安全系统能够给驾驶增加安全系数。    

本文就基于上述背景提出对智能超车避障控制系统的研究，通过对设计方案的选择，硬件控制系统的四个主要功能模块设计进行了详细介绍，达到智能超车避障的目的。      

系统是以单片机为主核心板，通过显示模块、报警模块、传感器模块、电源模块和下载接口模块的设计，能够辅助安全驾驶，减少交通事故发生的机率，舒缓交通压力。

该系统的研究和设计可以促进智能交通系统和安全驾驶系统的发展。

关键词：智能超车；避障控制；传感器测距；报警

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题研究的背景和意义-1

1.2智能超车避障系统的研究现状-1

1.2.1智能超车避障系统技术的国外研究现状-2

1.2.2智能超车避障系统技术的国内研究现状-2

1.3研究内容-3

2 系统研究与应用技术概述-4

2.1相关应用技术概述-4

2.1.1智能驾驶技术-4

2.2系统功能及结构设计-4

2.2.1系统功能设计-4

2.2.2设计系统硬件框图-5

3智能超车避障控制系统的硬件设计-6

3.1 红外测距传感电路设计-6

3.1.1 GP2D12的介绍-6

3.1.2 GP2D12的使用-7

3.1.3 GP2D12电路设计-8

3.2 LCD显示电路设计-8

3.2.1 液晶显示屏模块作为输出的优点-8

3.2.2 LCD显示电路的设计-8

3.3 声光报警电路设计-9

3.4 刹车控制电路系统的设计-10

3.5 单片机最小系统设计-10

3.6 系统电源电路设计-11

3.7 下载接口电路的设计-12

4 智能超车避障控制系统的软件设计-13

4.1 系统主程序流程图-13

4.2 ADC0832模数转换的程序设计-14

4.3 LCD显示的程序设计-15

结    论-16

参 考 文 献-17

附录A 主要功能程序-18

附录B 仿真系统截图-21

致    谢-22