摘要:在科学技术不断发展的今天，铣床作为一个不可或缺的工具在工业加工制造和修理部门得到了广泛应用，铣床以铣刀旋转运动为主运动，通过工件的移动给进，可以加工很多复杂的型面，大大提高了工件的加工精度从而提高了生产效率。

本调速系统设计主要采用三项桥式全控整流电路给铣床电动机供电，同时采用转速和电流两个调节器分别引入电流负反馈和转速负反馈，构成电流、转速双闭环系统。通过工程设计法对电流、转速调节器的模型进行理论推导，并对相关调节器的参数进行数据计算，在得到理论值的基础上运用Matlab软件按照先单元后系统、先开环后闭环、先内环后外环的顺序对系统进行仿真，不断调整参数以达到高速仿形铣床对调速系统的要求。

关键词：高速仿形铣床 双闭环调速 三项全控桥式整流

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1高速仿形铣床脉宽调速系统的背景及意义-1

1.2直流电动机调速系统的介绍-1

1.3三相桥式全控整流电路的介绍-2

1.4转速、电流双闭环调速系统的数学模型和性能分析-4

2. 直流脉宽调速系统的主电路设计-6

2.1  V-M调速系统的介绍-6

2.2-V-M 整流电路设计方案-6

2.3-V-M 电路中主要器件的选择和参数的计算-6

2.4-V-M 电路的保护-8

3. 转速、电流双闭环系统调节器的设计-9

3.1电流调节器的设计-9

3.1.1电流调节器在转速、电流双闭环调速系统中的作用-9

3.1.2流调节器的结构模型-9

3.1.3 电流调节器的电路选择-10

3.1.4 电流调节器的参数计算-10

3.2 转速调节器的设计-11

3.2.1 转速调节器在转速、电流双闭环调速系统中的作用-11

3.2.2 转速调节器的结构模型-12

3.2.3 转速调节器的电路选择-12

3.2.4 转速调节器的参数计算-12

4. 仿真实验-14

4.1双闭环系统的仿真框图-14

4.2各单元调试-14

4.3 仿真结果-18

4.4数据分析-18

结论-19

参考文献-20

致谢-21