摘要:随着我国经济以及汽车工业的快速发展，近年来私家车数量爆发性增长，与此相对应的是城市停车状况的尴尬。为解决这一问题，停车场也有了长足发展，由平面停车向立体停车，由简单机械车库向高度自动化的现代立体车库转变。我国也于90年代初开始研究开发立体停车设备，距今已有二十年的历程。立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

本次设计的主要内容是基于PLC的五层立体车库控制系统的设计。目前PLC控制的立体车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。本文主要对垂直升降类立体车库进行设计。

本设计以5层10车位的垂直升降类立体车库为研究对象，完成了对立体车库机械结构，电路及控制程序的设计。

关键词：立体车库；PLC；升降系统

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究意义-1

1.2 立体车库国内外发展现状-1

1.3 本设计任务-2

2 设计的方案选择-3

    2.1 立体车库类型的选择-3

2.1.1 现有立体车库的种类-3

2.1.2 现有立体车库的使用特点-3

2.1.3 立体车库的方案总结-3

2.2 控制方案的比较-4

2.2.1 控制策略方案-4

2.2.2 控制策略的比较-5

3垂直升降类立体车库的机械结构-6

3.1 垂直升降类立体车库概况-6

3.2 垂直升降类立体车库的组成部分-6

3.2.1钢架结构-6

3.2.2车库车位-7

3.3存取结构-8

3.3.1存取方式-8

3.3.2 载车板结构-9

3.3.4 横移电机-9

4 垂直升降类立体车库控制系统结构设计-10

4.1 垂直升降类立体车库控制系统原理-10

4.2 垂直升降类立体车库的控制系统的主回路设计-10

4.3 垂直升降类立体车库控制系统的控制回路-11

4.4 PLC的I/O分配-11

4.5硬件选取-13

4.5.1升降设备-13

4.5.2 横移设备-14

4.5.3 检测系统-14

4.5.4 PLC选型-15

4.5.5 安全装置-15

5 PLC程序设计-17

5.1垂直升降类立体车库车辆存取过程-17

5.2 PLC控制程序-17

结    论-20

参 考 文 献-21

附录 控制程序-22

致    谢-26