摘要:随着科学技术的不断发展，物流业也有了较大的发展，但是我国在货物存储领域方面做得不太完善，体现在有些仓库堆积如山，而有些仓库却没有安排货物，急剧的降低了仓库的利用率，造成了资源的浪费。本次毕业设计则针对以上问题通过PLC可编程控制器完成对货物运输系统的控制，从而达到提高仓储储货能力，降低工人的劳动强度。

该系统工作步骤为：首先光电传感器检测到货舱中的货物，并通过推货气缸推动货物至传送带，之后通过传感器的检测将货物分类，并将信号传入PLC可编程控制器，当货物到达货物卡位时，机械手运作，将货物搬运到另一传送带中，推货气缸按之前的预先设定将货物按类放入货仓之中。

本文主要介绍了货物运输系统中硬件的设计与选择，同时详细叙述了系统的软件设计，主要包括PLC可编程控制器控制变频器的程序设计，步进电机程序的设计以及旋转编码器的程序设计，最终叙述了货物运输系统的流程图及其程序编制过程。

关键字：货物运输；PLC；步进电机；传感器

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 选题的背景与意义-1

1.2课题的研究领域-1

2 系统的总体设计方案-2

2.1 系统设计的内容-2

2.2 系统的总体设计及系统的组成-2

2.2.1 PLC控制系统-2

2.2.2 材料分拣系统-2

2.2.3 平面仓储系统-4

3 货物运输系统的硬件设计-5

3.1 PLC的选型-5

3.1.1PLC的概述与应用领域-5

3.1.2 S7-200简介及模块的选择-6

3.2气动传动概述-7

3.2.1气缸的选型-7

3.2.2电磁阀的选型-8

3.3 编码器-8

3.4 变频器的选型-9

3.5 传感器的选型-10

3.6 步进电机的选型-11

4 货物运输系统的软件设计-13

4.1系统I/O分配表-13

4.2程序流程图-14

4.4编码器程序的编写-1

4.4变频器程序的编写-18

4.5步进电机程序的编写-20

结    论-21

参 考 文 献-22

致    谢-23