摘要:智能电动小车及监控系统设计，是以二驱、四轮组装小车为车体，以AT89C51单片机作为控制核心，来实现小车的行驶，自动避障，小车测速，液晶显示等功能，采用L298N驱动模块驱动小车的前进、左转、右转，动力由电池提供；通过光电传感器测出障碍物，实现避障，运用红外对射传感器测速，同时针对小车的行驶时间，日期和速度都会在LCD液晶显示屏显示出来，以达到监控的目的。整个系统的电路结构简单，比较容易实现，同时还具有高度的智能化，人性化，一定程度上体现了智能。

单片机具有体积小，质量轻，并且功能强大，耗能低，控制简单，同时还具有价格低廉的优点，随着科学的不断发展，进步，单片机的应用越来越广泛，使我们的生活更加的智能化。          

关键字：智能；自动；单片机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题背景-1

1.2研究目的及意义-1

1.3 国内外智能车研究现状-2

1.4论文研究内容-2

2 系统的整体方案选定与分析-4

2.1 智能小车的结构方案分析-4

2.2整体设计电路图-4

2.3 电机的选择方案分析-5

2.4 供电电源的选择方案分析-5

2.5 寻迹检测方案分析-6

2.6 避障方案分析-6

2.7 控制方案分析-6

2.8 本章小结-7

3 硬件设计-8

3.1 硬件原理图-8

3.2控制电路的设计-8

3.3 控制器-9

3.4 电源模块设计-9

3.5 电机驱动模块-10

3.6 寻迹模块设计-11

3.6.1 寻迹模块原理图-12

3.7 避障模块设计-12

3.7.1 红外发射与接收电路原理图-12

3.8时钟芯片和液晶显示器模块-13

3.8.1 时钟芯片-13

3.9 本章小结-14

4 软件设计-15

4.1主程序流程图-15

4.2 寻迹程序-15

4.3 避障程序-16

4.4显示程序设计-17

4.5 时钟程序-18

4.5 测速程序-18

4.6 本章小结-19

5 结论-19

致    谢-34