摘要:步进电机能够把电脉冲转变成角位移，因此在它接到脉冲信号时，步进电机就会驱动步进电机根据本人设置的方向转动固定角度，也就是步距角。这一就能够利用脉冲来对步距角的大小实行控制，继而完成精准的定位，此外还能够控制脉冲的频率调整电机运转的速度以及加速度，继而完成对步进电机速度的调节。本设计使用的是四相步进电机，主要是凭借单片机对步进电机的驱动实行控制这一特性展开研究，并且借助对脉冲频率的调整来变动步进电机的运转速度，同时使用数码管来显示出运转速度的大小，而且还利用单片机完成其正转和反转操作。通过单片机对步进电机进行控制，能够避免对时间和资源的大量消耗，还较为精准，因此这项设计有望被用来更多的实践中去。

关键词：步进电机；单片机；控制系统；驱动电机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究的目的和意义-1

1.3 研究的主要内容-2

2 整体方案设计-3

2.1 步进电机滑台单片机控制系统整体结构-3

2.2 整体设计电路图-3

3 硬件设计-5

3.1 电源模块设计-5

3.2 单片机与其驱动控制模块-5

3.2.1 L298N电机驱动芯片-5

3.2.2 驱动控制模块-6

3.3 步进电机-7

3.4液晶显示模块-7

4 软件系统设计-8

4.1 软件简介-8

4.2 软件控制系统流程图-8

5 调试及小结-10

5.1 系统调试情况-10

5.2 小结-10

结    论-11

参 考 文 献-12

附录A 程序-13

附录B 元件清单-16

致    谢-17